static UINT16 usp_crc; // initialise per packet with $FFFF.
void process_crc(UCHAR8 ucData){
int i;
usp_crc^=ucData;
for(i=0;i<8;i++){ // Process each Bit
if(usp_crc&1){ usp_crc >>=1; usp_crc^=0xA001;}
else{ usp_crc >>=1; }
}
}