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Re: Quaternion in Euler-Winkel umrechnen
Autor: MikeJ
Datum: 31.03.11 20:58
Hi, danke für die Antwort (wo kann ich denn eigentlich die E-Mail Benachrichtigung wieder einschalten - ich bekomm garnicht mehr mit, wenn jemand auf meine Beiträge antwortet...). Nein, wirklich weitergekommen bin ich nicht. Ich habe zwar verschiedene Formeln zum Berechnen gefunden, aber die haben alle das gleich Problem: zu ungenau (und irgendwie kompliziert). Ich bin nun bei den "Eulern" geblieben und rechne die Quaternions im Zielsystem (Industrieroboter) aus, das hat nämlich eine extra Funktion dafür die Seite werde ich mir trotzdem bei Gelegenheit einmal anschauen... Vielen Dank und viele Grüße Mike

Quaternion in Euler-Winkel umrechnen	3.177	MikeJ	04.03.11 10:19
Re: Quaternion in Euler-Winkel umrechnen	1.928	DaveS	09.03.11 11:22
Re: Quaternion in Euler-Winkel umrechnen	2.267	MikeJ	31.03.11 20:58

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