hauptForm.WindowState = FormWindowState.Normal;

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Alle Angaben ohne Gewähr. Keine Haftung für Vorschläge, Tipps oder sonstige Hilfe, falls es schiefgeht, nur Zeit verschwendet oder man sonst nicht zufrieden ist

        private void Form2_DoubleClick(object sender, EventArgs e)
        {
            Form1.mainForm.WindowState = FormWindowState.Normal;
            this.Close();
        }

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        public static Form1 mainForm;
 
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            mainForm = this;
        }

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