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Suche Visual-Basic Code
Re: Drehung um Drehzentrum 
Autor: Preisser
Datum: 17.07.11 21:58
Hallo,

wie meinst du das "klappt nicht go ganz"?

Der untere Code von dir macht ja auch eine Drehung um einen bestimmten Punkt, indem drei Matrizen miteinander multipliziert werden.
Wenn man das manuell macht, kommt diese Matrix heraus (also jetzt als .Net-Matrix, wenn der Punktvektor als Zeile statt als Spalte vorliegt): 
[          COS(t)                       SIN(t)              0 ]
[                                                             ]
[         - SIN(t)                      COS(t)              0 ]
[                                                             ]
[ - x*COS(t) + y*SIN(t) + x    - y*COS(t) - x*SIN(t) + y    1 ]
t ist der Winkel, um den gedreht wird, und x sowie y sind die Koordinaten des Drehzentrums.

Also wenn rx, ry die Koordinaten des Drehzentrums und x, y die Koordinaten des zu drehenden Punktes sowie t der Drehwinkel sind:
x' = (x - rx)*cos(t) - (y - ry)*sin(t) + rx
y' = (x - rx)*sin(t) + (y - ry)*cos(t) + ry

Die vorherige Matrix von mir macht natürlich nur eine Drehung um (0, 0); deswegen schrieb ich ja auch, dafür müsste man zuerst die Koordinaten des Drehzentrums von den Punkten abziehen, dann die Drehung (über die Matrix) ausführen, und danach die Koordinaten wieder addieren. Das gleiche macht ja auch die Konkatenation der 3 Matrizen.

Edit: Sorry, hatte grade noch bemerkt, dass ich die Matrizen in der falschen Reihenfolge multipliziert hatte. Jetzt sollte es stimmen.

Beitrag wurde zuletzt am 17.07.11 um 23:57:54 editiert.
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Drehung um Drehzentrum2.771Jack17.07.11 18:53
Re: Drehung um Drehzentrum1.852ModeratorDaveS17.07.11 19:34
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